Tre unge fyre fra Aalborg begyndte i 1990 at svejse cykelrammer. De skulle være verdens bedste. Målet var fra straks fra starten at lave verdens bedste rammer. Helt enkelt. Og tri-musketererne fra Aalborg var også enige om et kriterium for kvalitet: STW – stiffness to weight. Verdens bedste ramme må være den, der har det bedste forhold mellem stivhed og vægt. En stiv og let ramme giver den bedste acceleration i forhold til den energi, rytteren træder ned i pedalerne, og en stiv ramme giver også cyklen bedre styreegenskaber. Ikke svært at forstå i dag. Men i 1990 var der kun få, der tænkte på den måde. De nye tanker og nye rammer skulle bruge et navn. Lad os vove et øje og sige, at Principia må være den eneste racercykel i verden, der er opkaldt efter en bog. Hver acceleration på en Principia-cykel sender en hilsen tilbage til Isaac Newton, som i 1687 berigede den moderne fysik med sit banebrydende hovedværk, Philosophiae Naturalis Principia Mathematica.

 

​